假如生活欺骗了你，不要悲伤，不要心急，多被骗几次就好了，习惯成自然。
本期继续来聊一聊功能安全的话题，一起来学习吧！
01 Functional Safety Concept
初始化的系统架构图：
安全目标的特定策略：
功能安全需求从其安全目标中继承了ASIL等级，我们会注意到混合的ASIL等级的安全需求，换句话说，也就是ASIL 的分解完成了。比如：
ASIL－D 等级的由三条需求组成，我们就可以把它分解成如下：
ASIL－D ＝ ASIL－B（D） ＋ ASIL－B（D） ＋QM（D）
我们会在后续的文章中继续讨论ASIL 的分解。本期我们先来考虑下前面案例研究中的安全目标01：
SG－01：The EPS system shall prevent unintended self－steering in any direction under all vehicle operating conditions。—ASIL－D
EPS系统应阻止在所有车辆运行条件下出现任何方向的意外自动转向。—ASIL－D
通常，非预期的转向是指由于以下故障而导致驾驶员或者其他道路车辆（假设正常工作）未启动的任何转向：
意外启动转向；
电子转向卡在非零扭矩输出；
转向错误（如扭矩传感器）；
因此，为了避免违反安全目标，我们将会定义具体的策略。也就是说，这些策略是由多个FSR组成的。此外，FSR将分配给相关项定义元素。另外，也会有通用的FSR分配到整个系统中，见下图：
每个安全目标将包含在减轻危害的策略中，比如：
故障检测：
控制流错误检测；
不真实的信号检测；
警告：
红灯 －在仪表板显示屏上，指示违反安全目标；
蜂鸣器 －在故障排除或者下一个点火循环之前，向驾驶员发出的声音通知；
信息 －驾驶员仪表盘显示屏前的锁定警告信息；
